Perspektywy i zalety LiDAR

May 28, 2018

Zostaw wiadomość

Perspektywy i zalety LiDAR



Według doniesień produkcja samojezdnych samochodów na świecie osiągnie 23,1 mln sztuk w 2032 roku, a skumulowana roczna stopa wzrostu (CAGR) rynku w ciągu najbliższych 15 lat wyniesie aż 58%. Do tego czasu przychody rynkowe związane z produkcją samojezdnych samochodów osiągną 300 miliardów dolarów, z czego 26% będzie pochodziło ze sprzętu czujnikowego, takiego jak LiDAR, RADAR, kamera i jednostka pomiaru inercji (IMU).

微信图片_20180528103432.jpg

Obecnie prawie co miesiąc na rynku motoryzacyjnym pojawiają się nowe ADAS (zaawansowane systemy wspomagania kierowcy) lub inne najnowocześniejsze innowacje w zakresie autopilota. Oprócz uczenia maszynowego, Internetu rzeczy (IoT) i łączności z chmurą, LiDAR (Lidar) i RADAR (Radar) stały się najgorętszymi tematami w rozwoju autonomicznej jazdy. Jednak w przypadku autopilota nadal nie jest jasne, kto LiDAR i RADAR są bardziej wartościowe.


Zasada działania LiDAR

微信图片_20180528101547.gif


微信图片_20180528101722.gif

Czujnik LiDAR szybko emituje impulsy laserowe (zwykle do 150000 impulsów na sekundę), a sygnał lasera dociera do przeszkody i jest odbijany z powrotem do czujnika LiDAR. Mierząc czas od uruchomienia do powrotu sygnału lasera, czujnik dokładnie oblicza odległość między czujnikiem a przeszkodą. Może również wykryć dokładny rozmiar obiektu docelowego. LiDAR jest zwykle używany do map o wysokiej rozdzielczości.